E' stato finalmente scoperto il primo asteroide "troiano" della Terra, grazie al telescopio spaziale WISE (Wide-field Infrared Survey Explorer), lanciato nel 2009 dalla NASA. Dal nome provvisorio di 2010 TK7, ha un diametro di circa 300 metri ed è stato classificato come "oggetto Apollo". Orbita intorno al Sole con un'orbita coincidente con quello della Terra situandosi nell'area di stabilità gravitazionale, detto "punto lagrangiano", L4. Questi punti sono aree nello spazio dove le forze gravitazionali del Sole e del pianeta si bilanciano, creando una situazione di equilibrio. Questi punti vengono chiamati "lagrangiani" o "di Lagrange" in onore del matematico francese Joseph-Louis de Lagrange che ne calcolò la loro posizione. Gli astronomi hanno stimato che l'asteroide troiano terrestre si può avvicinare, al massimo, di soli 25 milioni di chilometri e la sua orbita appare stabile per un  tempo stimato di diecimila aneni. Completa l'orbita in 365,48 giorni, valore mlto vicino ai 365,25 della Terra. L'orbita è inclinata di circa 21 gradi rispetto al piano dell'eclittica ed è moderatamente eccentrica (e=0,191).